Em 22 de Maio de 2002, nasceu um novo clube em nome de uma visão de crescimento e qualidade, da modalidade de basquetebol no concelho de Almada. O BAC resultou de um protocolo firmado pelos clubes, Sociedade Recreativa União Pragalense, Clube Recreativo do Feijó, Clube Lisnave, e Recreios Desportivos da Trafaria, com o objectivo de dar continuidade à formação dos seus atletas, a nível dos escalões mais elevados. A sua primeira sede esteve localizada no Clube Recreativo do Feijó, na Rua do Clube Recreativo do Feijó, concelho de Almada. O exercício de funções por parte da Mesa da Assembleia, Direcção e Conselho Fiscal foi assumido  provisoriamente por uma Comissão Instaladora, da qual faziam parte os seguintes elementos: Flávio Nascimento, Vitor Manuel Tolda dos Santos, Carlos Manuel Cavaco de Sousa, Rogério Carrilho Becho, Albino Borges Guimarães e Luís Alberto Durão da Silva. Com a criação do BAC pretendeu-se elevar a qualidade da formação dos atletas, assim como a médio prazo ter no concelho de Almada um clube de elite, a nível das competições regionais e nacionais e em simultâneo promover o recrutamento de novos praticantes da modalidade através das várias escolas de minibasket . Como pilares fundamentais da vida inicial do BAC, destacaram-se o Professor Luís Magalhães e o Professor Vítor Mamede. Em 2003 uma nova Direcção presidida por Artur Cruz e da qual fizeram parte os directores Rosário Almeida (núcleo financeiro), Isabel Bragança (núcleo de marketing) e Vítor Mamede (núcleo desportivo) propôs-se assumir  a condução dos destinos  do BAC, que em 2003/2004 era já o clube de basquetebol mais representativo a nível do distrito de Setúbal, com equipas a competir em todos os escalões masculinos e femininos. Esta nova Direcção, que acabou por não cumprir o mandato para que fora eleita, tinha como objectivo principal uma maior implementação do nível competitivo das equipas de todos os escalões e muito em especial a subida da equipa de seniores masculinos a disputar a Pró-Liga, à  Liga Profissional de Basquetebol e a  promoção da formação de dirigentes desportivos, treinadores, oficiais de mesa e árbitros no concelho. Em 2004, o BAC teve uma perda fundamental no seu projecto, devido ao falecimento prematuro do Professor Vitor Mamede.  Os destinos do clube estiveram então, até Julho de 2007, entregues a uma Comissão Administrativa liderada pelo professor Paulo Mamede (Presidente da Assembleia Geral) e pelo Sr. Carlos Sousa (Presidente do Conselho Fiscal) que deram continuidade ao projecto sonhado e implementado pelos professores Luís Magalhães e Vítor Mamede, tendo nesta fase o clube alcançado sucessos desportivos significativos nos diversos escalões.  No dia 1 de Junho de 2007 foram eleitos os actuais Corpos Sociais cuja tomada de posse efectiva só ocorreu no dia 1 de Agosto do mesmo ano, atendendo aos compromissos assumidos pelo Presidente da Comissão Administrativa em nome do Basket Almada Clube, com Técnicos, Atletas e Fornecedores até 31 de Julho de 2007. Actualmente e com mais de uma centena de atletas de ambos os sexos, o clube tem ao longo destes anos alargado a sua área de influência, dispondo de várias equipas de ambos os sexos e escalões etários, inscritas na Federação Portuguesa de Basquetebol/Associação de Basquetebol de Setúbal.
O BAC, é um projecto inovador que pretende promover e incentivar a prática do desporto e muito     em particular o basquetebol junto das camadas mais jovens da população, assumindo claramente uma função de utilidade pública ao organizar anualmente vários Torneios e “Campos de Férias”, encontrando-se devidamente licenciado pelo Instituto Português da Juventude, I.P.